芯合控制器



1、XH-HPI-COL4

● 焊接:支持点焊、弧焊(包括直线焊接、圆弧、相贯线焊接)、激光焊、等离子焊接等;

● 支持上下料、喷涂、折弯等功能;

● 支持8路脉冲(6轴机器人本体控制)、10路IO输入输出、1路232/485通讯等;

● 接口自定义、多传感器融合;

● 支持力控等定制功能开发、支持无线/wifi等功能;

● 长*宽*高: 310mm*194mm*30mm


2、XH-HPI-COL5

● 支持ethercat总线通讯:18路伺服

● 支持128路输入以及128路输出。

● 支持32路模拟量输入以及32路模拟量输出。

● 支持单个控制器连接两台机器人

● 多功能支持:焊接,码垛,喷涂,打磨,上下料,搬运

● 支持WIFI和蓝牙功能,@更灵活,更完善的工艺包支持。

● 支持力控等定制功能开发、支持无线/wifi等功能;

● 长*宽*高: 140mm*160mm*42mm


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